轮系：（）称为轮系。轮系分为（）。

轮系可以分为定轴轮系和周转轮系，其中，差动轮系属于定轴轮系。()   在轮系中加入惰轮可以改变轮系（） 轮系可分为定轴轮系和（）轮系两大类。 若组成轮系的所有齿轮的轴线都，则称该轮系为平面轮系 在轮系中加入惰轮可改变轮系的()。 在轮系中加入惰轮可改变轮系的（） 在轮系中加入惰轮可改变轮系的（） 在轮系中加入惰轮，可改变轮系的()。   轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系是轮系（） 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中 由定轴轮系和周转轮系或由几个基本周转轮系组成的轮系称为复合轮系（） 计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。（） 自由度为 的行星轮系,称为差动行星轮系;自由度为 的行星轮系,称为简单行星轮系,习惯上称之为行星轮系。 计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题（） 按轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定,轮系可以分（） 轮系中有齿轮的几何轴线位置相对于机架变动的轮系称为（）轮系。   所谓定轴轮系，是指轮系中 由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系 凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系。（） 凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系（）