AMC模式必须具备的条件有哪些 （）
A. TP无故障,且驾驶模式选择器在ATO位置；
B. 启动程序已完成
C. 路线已设定，并通过连锁装置保护和锁定，ATP使轨道有效
D. 车门和站台门关好（由车载ATP设备监视）
E. 主控制手柄在“0”位置并且方向手柄在前进位置,“ATO启动”按钮亮，司机同时启动司机台上的两个“ATO启动”按钮5秒以上
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