行走机构在遇到障碍物或履带卡入石块是允许引导轮后移，越过障碍物后引导轮在（）作用下恢复原位。

行走装置采用（）或（）行走机构。 履带式行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动产生的滑动力来驱动机器行走。 KY-310型牙轮钻机行走机构是由（）和履带装置组成的。 KY-310型牙轮钻机行走机构是由（）和履带装置组成的 挖掘机作业时，应保持水平位置，将行走机构制动住，并将履带或轮胎楔紧（） 挖掘机作业时，应保持水平位置，将行走机构制动住，并将履带或轮胎楔紧。 履带前端的引导轮起（）的作用。 WK-4电铲的工作行走机构闭合履带每侧有（）块，履带板之间用销轴连接。 WK-4电铲的工作行走机构闭合履带每侧有（）块，履带板之间用销轴连接 塞拉门在遇到障碍物时，将进行（）次障碍物侦测。 CZY-60侧卸装岩机的行走机构由（）履带总成、涨紧和缓冲装置、履带架和履带固定部件等组成 声波传播中遇到直径小于入/2（λ为波长）障碍物或小孔后继续向前传播的现象称为 遇到前面有人或障碍物时，应（），并做好（）准备。 掘进机履带行走机构接地比压的取值一般不应超过（）kPa。 挖掘机作业时，挖掘机机身应保持水平，将行走机构履带（）住 遇较大的坚硬石块或障碍物时，可以用铲斗破碎石块.冻土.或用单边斗齿硬啃（） 屏蔽门具有探测障碍物功能，在遇到障碍物（）次后，滑动门保持静止状态或常开状态（） 高处作业的行走路线上发现空洞或障碍物应（ ）。 WK-4型挖掘机的行走机构闭合履带板每侧有（）块，履带板之间用销轴连接。 履带式打挖掘机短距离转移工地时，每行走应对行走机构进行检查和润滑（）