多选题

刚体绕定轴转动,其上某点A到转轴距离为R,为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小,下述哪些条件是充分的?()

A. 已知点A的速度和该点的全加速度方向
B. 已知点A的法向加速度和该点的速度
C. 已知点A的切向加速度和该点的全加速度方向
D. 已知点A的切向加速度和法相加速度

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