关于汽车驱动桥的基本功用,以下说法正确的是()
A. 将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮,实现降速、增大扭矩
B. 通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向
C. 通过差速器实现两侧车轮差速作用,保证内外侧车轮以不同转速转向
D. 承受作用于路面和车架之间的垂直力、纵向力和横向力
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