逐点比较法的四个工作节拍是偏差判别、进给控制、偏差计算、终点判别（）

插补过程可分为四个步骤：（）判别、坐标进给、偏差计算和终点判别。 逐点比较法插补中，每进给一步都要完成（）这几个工作节拍。 在逐点比较法插补中，完成一步进给要经过哪几个工作节拍（） 插补过程可分为四个步骤：偏差判别、坐标（）、偏差计算和终点判别。 逐点比较法插补加工XY平面第一象限直线，当偏差函数F为（），刀具向+X方向进给一脉冲当量。 逐点比较法顺圆和逆圆圆弧插补的偏差计算是不一样的 在逐点比较法圆弧插补中，过偏差函数小于零，那么刀具在（ ） 逐点比较法直线插补的判别式函数为( ) 逐点比较法圆弧插补的判别式函数为(? ???) 采用逐点比较法加工第一象限的斜线，若偏差函数值等于零，规定刀具向（）方向移动。 加工第一象限的斜线时，用逐点比较法直线插补，若偏差函数大于零，说明加工点在（） 逐点比较法直线插补中，由偏差值就可以判断出当前刀具（）点与直线的相对位置。 逐点比较法中主要步骤是（）。 逐点比较法的插补原理可概括为“逐点比较，步步（）”。 用逐点比较插补法加工第一象限斜线，若偏差逐数等于零，刀具应沿()方向进给一步。 逐点比较法逼近曲线采用的是（）。 后置刀架的数控车床，采用外圆右偏刀，当刀具沿工件直径向外进给一个脉冲后，用逐点比较法进行圆弧插补运算，计算偏差值为？ij<0，接下来刀具沿Z轴负方向进给一个脉冲，所加工的圆弧为（） 后置刀架的数控车床，采用外圆右偏刀，当刀具沿工件直径向外进给一个脉冲后，用逐点比较法进行圆弧插补运算，计算偏差值为Sij<0，接下来刀具沿Z轴负方向进给一个脉冲，所加工的圆弧为（） 逐点比较法插补加工第一象限逆圆，刀具当前位置（X4，Y2）（单位为脉冲当量），偏差函数F=0，问刀具进给一步后新的坐标位置为（）。 逐点比较法插补的关键是（）。