积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）

积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用 调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（） 调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（） 积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。 微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（） BA011212：积分时间TI越短，积分速度KI越，积分作用越（） 积分用积分时间^来表示其作用的强弱，Ti愈小，积分作用愈强（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。 积分时间要按对象特性来选取，对于液面调节系统，积分时间应为（）. 什么是积分时间？试述积分时间对控制过程的影响。 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 积分时间越长，调节作用越大。（） 积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（） 试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。） 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 积分调节用积分时间来表示其作用的强弱，积分时间增大，（）。 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（）