多选题

关于可编程控制器PLC循环扫描周期的描述,下列哪几项是错误的?( )

A. 扫描速度的快慢与控制对象的复杂程度和编程的技巧无关
B. 扫描速度的快慢与PLC所采用的处理器型号无关
C. PLC系统的扫描周期包括系统自诊断、通信、输入采样、用户程序执行和输出刷新等用时的总和
D. 通信时间的长短、连接的外部设备的多少、用户程序的长短,都不影响PLC 扫描时间的长短

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