串级控制中的一次扰动是作用在主被控过程上的，也在副回路范围内的扰动（）

串级控制系统由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程（） 串级控制系统能够改善被控过程的特性（） 串级控制系统对进入副回路的扰动具有较快.较强的克服能力（） 串级控制系统主回路是（）控制系统，副回路是（）控制系统 串级控制系统主回路是控制系统，副回路是控制系统（） 串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（） 串级控制系统中适用于主、副过程时间常数相差不大，主、副回路动态联系密切的参数整定方法是（） 在串级控制系统中起主导作用的被控变量是(　　)。 串级控制系统的主回路是定值控制，副回路是随动控制（） 串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由于手动无扰动地切向自动（） 在串级控制回路中，回路1为串级回路的主回路，回路2为串级回路的副回路（） 在串级控制系统的投运过程中必须保证无扰动切换;通常采用先副回路后主回路的原则（） 被控过程的数学模型是描述被控过程在输入(控制输入与扰动输入)作用下,其状态和输出(被控参数)变化的数学表达式。 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 串级控制系统中,在选择副被控变量时,要使得主、副对象的时间常数不能太接近。 在串级控制系统中的投运过程中必须保证无扰动切换，通常采用先副回路后主回路的原则（） 串级调节系统中，主、副调节器作用方式是按（）确定的 整个串级系统包括主回路和副回路两个控制回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、（）和主过程构成 串级控制系统主回路中主被控变量为关键工艺指标和产品质量指标（） 串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。