定轴齿轮系可以分为各齿轮轴线相互平行的（）定轴齿轮系，各齿轮轴线不都相互平行的（）定轴齿轮系。

定轴齿轮系是指所有齿轮固定的轮系？（） 何谓定轴齿轮系？何谓行星齿轮系？行星齿轮系与差动齿轮系有何区别？如何判别？ 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系 外啮合直齿圆柱齿轮传动：轮齿与齿轮轴线平行，传动时两轴回转方向（）。 定轴轮系中，所有齿轮的回转轴线必须固定。 在定轴轮系中，所有齿轮的几何轴线都是()的。   定轴齿轮系中主动轮和从动轮的转向关系，对于各轴线不全平行的轮系，可以用（）代表转向的作图法来判断。两个相互啮合的齿轮，各自的转向要么同时（）啮合点，要么同时（）啮合点。 ()齿轮轮系传动的种类有：定轴轮系、行星轮系、差动轮系等的传动。它们的构成是多齿轮定轴或动轴的传动。 通常根据轮系运转时，其各齿轮轴线的几何位置是否固定，将轮系分为（）、（）、（）三种。 轮系中至少有一个齿轮几何轴线是绕着一个齿轮的几何轴线转动的轮系叫定轴轮系（） 根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。 根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和周转轮系两类（） 定轴齿轮系中主动轴和从动轴的转向关系，对于各轴线全部平行的齿轮系，可以用(-1)^m来判断，m为外啮合的次数。若(-1)^m为+,则从动轴与主动轴转向（）;若(-1)^m为-,则从动轴与主动轴转向（）。 齿轮箱中的齿轮轴是传动轴（） 行星齿轮与定轴轮系传动比较，在传递相同功率时，齿轮模数可以（）。 凡齿轮轴线作周转的轮系称周转轴轮系或行星轮系。（） 至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线旋转的轮系，称为定轴轮系。() 定轴轮系中的所有齿轮的轴都是固定的。 按轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定,轮系可以分（）