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工业机器人按坐标形式分类,有( )。
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工业机器人按坐标形式分类,有( )。
A. 圆柱坐标系
B. 关节坐标系
C. 极坐标系
D. 球坐标系
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按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为:()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
按坐标形式分类,机器人可分为()、()、()、()四种基本类型
按几何结构机器人通常分为:直角坐标式机器人,圆柱坐标式机器人,球面坐标式机器人,关节式球面坐标机器人。
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