Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零（） 无静差调速系统中必定有()。 若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。() 无静差调速系统中必须有()。 无静差调速系统的调节原理是（）。 汽轮机调速系统是无差调节（） 何种调速系统能实现无静差调节 无静差调速系统的工作原理是（） 使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。 在实际应用中，所谓的无静差调速系统是真正的转速无静差。() 无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的（） 无静差调速系统的调调节原理是（） 有差调速系统是依靠偏差进行调节的,无差调速系统是依偏差的积累进行调节的（） 有差调速系统是依靠偏差进行调节的；无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的（） 积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。() 无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。 有静差调速系统是依靠偏差进行调节;无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。 正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将()。 典型I型系统在阶跃输入信号下的稳态误差为（） 稳态时，无静差调节系统中积分调节器的（）