IMU 为惯性测量单元。它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，主要用于感知飞行器在三个 轴向上的运动状态( )。

飞机的姿态需要通过加速度计、( )等惯性传感器进行测量。 加速度计组合采用不同品牌的加速度计原因是为了消除（） 对于压电式加速度计，加速度计尺寸越大，其固有频率越高。() 加速度计的使用上限频率受所用固定加速度计的方法影响，现采用永久磁铁固定加速度计，此方法仅在（）时采用。 加速度计组合采用（） 加速度计的组合方式（） 加速度计自锁分为（） 在DFDRS系统中，三轴加速度计的模拟信号由谁完成数字ARINC429格式（） 应变片式加速度计由（）、（）、（）和（）组成。 加速度计年检：MCT查看加速度计通道状态，并做版本校验查看每个加速度状态（） 每辆列车有个加速度计（） A PP 用到加速度计的 有： 每套VOBC使用个加速度计 简述摆式加速度计的组成 简述摆式加速度计的组成 以下是加速度计的功能（） APP用到加速度计的有（） 对于模拟加速度计，应确保电源供电时正负电压同时加载，不能分时接通到加速度计上（） 速度传感器和加速度计用于确定列车位置并测量速度，列车两端各安装了一个加速度计和两个速度传感器（） 速度传感器和加速度计用于确定列车位置并测量速度，列车两端各安装了一个加速度计和两个速度传感器（）