关于吊杆式起货机的以下说法中错误的是（）。

关于电力拖动起货机的电动机与控制设备，下列说法错误的是（）。 起货机回转机构闭式液压系统（）。 有的闭式起货机液压系统采用中位旁通阀的目的是（）。 采用泵控半闭式起货机液压系统好处是（）。 泵控半闭式起货机液压系统最大好处是（）。 泵控式起货机液压系统的特点不包括（）。 泵控式起货机液压系统中液压马达的转速取决于（）。 单吊杆轴向压力R是__的合力。①载荷Q;②吊杆自重G/2;③吊货索张力Q;④千斤索张力T;⑤起货机的拉力K（） 阀控式起货机液压马达的转速取决于（） 关于电力拖动起货机的电动机与控制设备，下列说法正确的是（）。 起货机采用泵控型半闭式液压系统是为了（）。 液压起货机中的机械制动器是（）。 液压起货机与电动起货机相比在性能方面具有的主要优点有（）。 回转式起货机液压系统使用的冷却器以（）为主 回转式起货机液压系统使用的冷却器以（）为主。 船舶甲板上的起货机生锈是（）。 液压起货机采用油马达作为驱动机械，由液压系统实现对起货机的操纵控制（） 吊杆操作不稳,左右摇摆可能会导致①货物损坏②舱口围板或其他构件损坏;③起货机损坏;④舱内人员受伤（） 起货机中双速液压马达调速阀通常采用（）。 起货机要求以额定的起货速度吊起额定的负载称为（）