钢琴发明于哪年？

扫描隧道显微镜技术发明于（）年。 原始瓷器，发明于距今约3500年的西周。 原始瓷器，发明于距今约3500年的西周（） 青霉素发明于哪一年（） Seldinger技术发明于（） 水排发明于（）。 永排发明于（）。 照相机发明于下面哪一年：（） 火药发明于唐末。 火药发明于什么时期（） 自助餐发明于（） 臭豆腐发明于（）代。 “圭表测日影”发明于（） 臭豆腐发明于（）代 地动仪发明于()。 铅酸蓄电池发明于哪一年？ 动力仪也称光杆动力仪，它发明于（）年。 电子计算机发明于哪一年？ 电子计算机发明于哪一年？（） 雕版印刷术发明于（）