工业机器人编写程序流程中，编写__是指按照工艺流程将机器人程序的__通过流程图表示出来

关于YL-18型设备工艺流程组的电机装配任务，需要用到个机器人夹具（） 用机器语言编写的程序，其特点包括（）等，但用机器语言编写程序很繁琐，耗费时间，容易出错，修改和维护难度高。 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为（）三代。 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 全流程机器人目前采用的是（） 关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源（） 工业机器人外围设备是指可以附加在机器人系统中加强机器人功能的设备（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。 低级语言更利于机器识别，高级语言更利于人识别，都能用来描述算法编写程序 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 用仿生机器人套件设计机器人动作，不能只用流程图编程实现。 工业机器人线性运动是指（） 工业机器人程序示教方式 工业机器人自带的程序有（） 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 高级程序设计评议出现后，就不再需要用机器评议和汇编评议编写程序了。（　　） 编写程序：