并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。

机构用来传递任意两轴间的运动和动力,是机械中应用最广泛的一种传动机构（） 在ISO的定义下，机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械手。() 弧焊机械手的执行机构是（）。 运动一般采用小幅度的上下摆动式运动（） 设备制造实施过程管理一般采用两种方式：一种是（）；另一种是（）。 输送机械手的安装要完成伺服驱动装置及机械手装置两部分的安装（） 传动系统一般是由（）和液力机械式两种形式。 消防泵的油封一般采用填料密封和机械密封两种（） 加工中心上下料机械手可在加工设备之间实现工件的（） 加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是闭环方式，另一种是（）。 加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是闭环方式，另一种是（） 带刀库、机械手的加工中心一般用T指令进行选刀，用指令来进行换刀（） 齿轮机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构（） 气动机械手抓取式压铁机有两个机械手，分别承担取、放压铁的工作。 林双,戴波,李松伟.一种注塑机械手和注塑方法[P]. 浙江：CN108724654A, 2018-11-02.该文献属于（） 设备制造实施过程监理一般采用两种方式，一种是驻厂监理，另一种是（）。 机械手一年保养内容包括那几项（） 加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是半闭环方式，另一种是（）。 机械手零位重定步骤：1.通过点动使机械手在X或Z轴方向运动至零位（轴承座上箭头对准红线），在点动时保证2~3人同时操作，观察机械手状态，确保机械手不与机器本身发生相撞。2.（） 机械手运动到奇异位置时，不会产生不良影响（）