直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。

闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于( )。 电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广、性能很好的直流调速系统 数控机床伺服系统包括主轴伺服和进给伺服系统。 开环伺服系统的精度优于闭环伺服系统。 开环伺服系统的精度优于闭环伺服系统（） 步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。() 采用直流电动机的伺服系统称为直流伺服系统。 数控机床电气控制系统由()、进给伺服系统、主轴伺服系统、机床强电控制系统等组成。 常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（） 目前大多数数控机床的伺服系统均采用半闭环伺服系统。 目前大多数数控机床的伺服系统均采用半闭环伺服系统（） 主轴的准停若采用数控系统控制方式，则主轴驱动控制器不一定需要闭环伺服控制功能。 主轴的准停若采用数控系统控制方式，则主轴驱动控制器不一定需要闭环伺服控制功能（） 采用转速闭环矢量控制的变频调速系统，其系统主要技术指标基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。 直流双闭环调速系统 新型数控机床闭环控制伺服系统中的伺服电动机多采用（） 可用于开伺服系统控制的电动机是（） 闭环和半闭环伺服系统是典型的三环控制系统，即（）。 按照驱动对象的类型，数控机床进给伺服系统可以分为进给伺服系统、主轴伺服系统。 闭环进给伺服系统与开环进给伺服系统主要区别在于（）