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以下属于动力学方面的困难()
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以下属于动力学方面的困难()
A. 因为模型参数的误差,建立精确的动力学模型实际上是不可能的。
B. 即使能够考虑这些误差,模型将包含数以千计的参数,实时计算不可能。
C. 控制对模型变换的响应。
D. 运动学方程的实时求解问题
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