机器人程序中只能设定一个中断程序，作为最高优先级程序（）

MCS-51系列单片机能提供几个中断源、几个中断优先级？各个中断源的优先级怎样确定？在同一优先级中，各个中断源的优先顺序怎样确定？ Rslogix5000程序中断优先级别共有个（） 8259A所管理的中断源中，优先级低的中断源不可能中断优先级高的中断服务子程序。() 8259A所管理的中断源中，优先级低的中断源不可能中断优先级高的中断服务子程序。（） 机器人程序工作时，只能以单线程运行程序（） Rslogix5000程序里中断级序号越低中断优先级别越高（） S7-200在任何时刻，只能执行一个中断程序（） 各类中断中，优先级高的三个中断应是 发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。 多级中断系统中有多个不同优先级的中断源，优先极高的中断可以打断优先级低的中断服务程序，以程序嵌套方式进行工作。这种方式使用（14）保护断电和现场最有效。 一个好的机器人程序应该首先有一个好的（） 用8259A管理优先级时，当一个中断请求服务结束后，其中断源的优先级降为最低，其余中断源优先级也相应变化，这是一种（）方式。 用8259A管理优先级时，当一个中断请求服务结束后，其中断源的优先级为最低，其余中断源优先级也相应变化，这是一种方式（） RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（） MCS-51内部有5个中断源2个中断优先级 程序查询方式、中断方式和DMA方式的优先级排列次序为:: DMA方式、中断方式、程序查询方式|DMA方式、程序查询方式、中断方式|中断方式、程序查询方式、DMA方式|程序查询方式、中断方式、DMA方式 多级中断系统中，中断处理过程可以____进行，优先级高的设备可以中断____的中断服务程序 Rslogix5000程序中关于中断优先级的描述不正确的是（） 下列哪一个串口中断的优先级最高：() Linux系统中，程序运行有若干优先级，最低的优先级是（）