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协作机器人系统上电前准备包括()
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协作机器人系统上电前准备包括()
A. 检查机器人与控制柜是否连接完好
B. 模式选择按钮是否处于正确位置
C. 示教器急停开关处于弹起状态
D. 确保机器人不会碰到周围人员或设备
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