多选题

以下关于关门过程的障碍检测描述正确的是()

A. 每次关门过程中电机正常关门电流曲线被存储并自动调整
B. 如果电机的实际电流超过额定值,障碍检测被激活
C. 通过门位置传感器的检测,将门的运动分成距离段,如果在给定的时间内门未通过这些距离段,障碍检测被激活
D. 在关门操作中遇到障碍物,夹持障碍物0.5秒后,应当停在当前位置,延时2秒后,再次尝试关门,如果尝试三次仍无法关闭到位,则执行维持5分钟关门力功能

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