一下关于示教和手动机器人正确的有（）

手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（ ）。 手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（ ）。 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行， 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度设置为（） 关于机器人示教，下面说法正确的是（） 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。 示教和手动机器人位置不准确可以用力摇晃机械臂及在机械臂上悬挂重物 工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 机器人示教器有效开关处于OFF状态时示教编程、手动操作不能使用（） 工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备（）功能?（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为点动。 机器人示教器手动操纵时，可以有多种方式实现切换（） 要想通过示教器手动操作工业机器人，必须（） 当进入到机器人的受保护空间时，请手动操作机器人，并准备好示教器，以便随时控制机器人 示教器手动移动P500iA机器人可以移动几个方向（） SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。 手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。 示教器——再现型机器人属于第一代机器人（）