反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动;当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动（）

多旋翼无人机的垂直运动是通过同时增加（减小）两个电机转速实现的。 四旋翼飞行器系统共有四个输入，分别为两个.上升力和两个方向的转矩（） 四冲程柴油机的四个工作过程的曲轴转角与活塞的四个冲程对应曲轴转角相同。 四冲程柴油机的四个工作过程的曲轴转角与活塞的四个冲程对应曲轴转角相同（） 如果是四个极的电动机，它的转速是1500转/分。 如果是四个极的电动机，它的转速是1500转/分。 "四个全面"战略布局，“四个全面”是指哪四个全面？ 四个大小相同，重量不同的小球在水中的沉浮情况如图所示，四个小球中，不属于重力 = 浮力的是（） 下列四个成语中与项羽有关的（） “四个自信”是哪四个自信？ 四个能力包括哪四个方面 不断增强”四个意识“，坚定”四个自信“，做到”两个维护“。“四个自信”是指（） ‘深化四个融合”是哪四个融合（） 静压轴承的工作原理是:有一定压力的压力油经过四个节流器，分别流入轴承的四个油腔，又经过间隙流回油池。当轴没有受到外载荷时，如果四个节流器阻力相同，则四个腔内的压力应该（） 四个旋涂碗都不下料，怎么办？ 四个旋涂碗都不下料，怎么办 “四个全面”具体是指哪四个全面？ 四个销售结构分析包含哪四个结构（） “四个全面”战略布局包括四个战略举措（） 四个基本情绪是四个基本情绪是（）