下列描述碰撞预防辅助系统增强版正确的有（）
A. 当车速在 30 至 250 公里/小时时，如果与前方车辆的安全距离过近，系统将通过仪表板上的警告灯发出视觉警告
B. 车速范围在 7 至 250 公里/小时之间时可识别移动的车辆
C. 如果驾驶员未采取行动，自主部分制动将启动：车速范围在 7 至 105 公里/小时之间时可识别移动的车辆车速范围在 7 至 50 公里/小时之间时可识别静止的物体
D. 驾驶员进行紧急制动时，如有必要，自适应制动辅助系统会提高制动压力以防止发生碰撞
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