简述调心托辊的纠偏原理。

什么是调心托辊 带式输送机上自动调心托辊的工作原理是什么？ 带式输送机一般都装有（）可逆自动调心托辊和（）自动调心托辊。 自动调心托辊有（）类。 带式输送机的主要托辊有（）、（）、调心托辊、缓冲托辊 带式输送机的主要托辊有：承载托辊、（）、调心托辊和（）。 带式输送机的主要托辊有（）、 （）、调心托辊、缓冲托辊。 带式输送机的主要托辊有：承载托辊、（）、调心托辊和（） 带式输送机一般装有哪几种调心托辊？各种调心托辊有何特点？ 带式输送机上一般装有那几种调心托辊？各种调心托辊有什么特点？ 调心托辊组有中间（）等 按其作用，托辊可以分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊四种。 带式输送机上一般装有哪几种调心托辊？各种调心托辊有什么特点？ 调偏托辊的调偏原理是通过（）与（）的原理来实现的。 带式输送机上一般都装哪几种自动调心托辊？各种调心托辊有何特点？ 皮带输送机调心托辊的作用（）。 自动调心托辊主要防止胶带跑偏。 槽型调心托辊组又分为槽型上调心托辊组和槽形下调心托辊组。托辊数量及槽角分别和槽型上托辊组、槽型下托辊组相同，所不同的是调心托辊组整组能回转一定的角度。槽型上调心托辊组设在胶带承载段，每隔12m左右设一组。槽型下调心托辊组设在回空段，每隔20～30m设一组。当胶带跑偏时，通过调心托辊组使胶带自动复位（） 为什么输送机要安装调心托辊？ 胶带运输机自动调心托辊的主要作用是（）。