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在进行外部信号选择程序与启停控制的参数配置时,需要将系统变量$RMT_MASTER的设定为1,使之从外围设备启停机器人程序()
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在进行外部信号选择程序与启停控制的参数配置时,需要将系统变量$RMT_MASTER的设定为1,使之从外围设备启停机器人程序()
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