单选题

开门过程中的障碍检测触发指定次数必要前提是()。

A. 门驱动电机启动(开门方向)
B. 在开门进程中,连续启动指定次障碍检测,门未到达开到位位置
C. 门在锁到位位置,执行开门命令,且在开门进程没有中断的情况下达到开到位位置
D. 检查EDCU的门位置传感器信号输入

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