多选题

当以下条件任意一条不被满足时,ATO会自动退出,这些条件是什么()

A. 列车最高预设模式不为CBTC_AM
B. 方向手柄不向前或牵引/制动手柄不在零位
C. ATO设备故障
D. 司控器不在零位
E. 系统提示转为RM模式运行

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