在定平面Oxy内，杆OA可绕轴O转动，杆AB在点A与杆OA铰接，即杆AB可绕点A转动。该系统称为双摆，其自由度数为（）

平面四杆机构中,只要两个连架杆都能绕机架作整周转动,必是双曲柄机构 长为l的匀质细杆，可绕过其端点的水平轴在竖直平面内自由转动。如果将细杆置与水平位置，然后让其由静止开始自由下摆，则开始转动的瞬间，细杆的角加速度为，细杆转动到竖直位置时角加速度为 图示凸轮机构，凸轮以等角速度ω绕通过O点且垂直于图示平面的轴转动，从而推动杆AB运动。已知偏心圆弧凸轮的偏心距OC=e，凸轮的半径为r，动系固结在凸轮上，静系固结在地球上，则在图示位置（OC⊥AC）杆AB上的A点牵连速度的大小等于（） 图示凸轮机构，凸轮以等角速度ω绕通过O点且垂直于图示平面的轴转动，从而推动杆AB运动。已知偏心圆弧凸轮的偏心距OC=e，凸轮的半径为r，动系固结在凸轮上，静系固结在地球上，则在图示位置（OC⊥AC）杆AB上的A点牵连速度的大小等于（） 杆AB 和AC 受力P 作用，AB 杆与AC 杆内力相等且等于（） 构件的受力特点是：所受到的外力是一些力偶矩，作用在垂直与杆轴的平面内；其变形特点是：杆件的任意两个横截面，都绕轴线发生相对转动。杆件的这种变形称为（）. 杆AB的A端置于光滑水平面上，AB与水平面夹角为30°，杆重为P，如图所示，B处有摩擦，则杆AB平衡时，B处的摩擦力与×方向的夹角为（） 现有A、B两个系统，如图所示，一匀质细杆可绕通过上端与杆垂直的水平光滑固定轴O转动，初始状态为静止悬挂。现有一个小球自左方水平打击细杆，设小球与细杆之间为非弹性碰撞，把碰撞过程中的细杆与小球取做系统A；另外，一水平圆盘可绕通过其中心的固定竖直轴转动， 盘上站着一个人，当此人在盘上随意走动时，（忽略轴的摩擦），若人和盘取作系统B，则 （）. 平面四杆机构中，连架杆能绕回转中心作360°转动，则此杆称为摇杆（） 铰结点的各杆可以绕结点自由转动，受力不会引起杆端产生（　　）。 刚结点的各杆不能绕结点作相对转动，受力时，杆端会有( )。 如图所示，长度为，质量为的均匀细杆，一端绕O轴转动，另一端固定一个质量为 的小球（可看做质点），求它们绕O轴的转动惯量J= 在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构 杆AB的A端置于光滑水平面上，AB与水平面夹角为30°，杆重为P，如图所示，B处有摩擦，则杆AB平衡时，B处的摩擦力与x方向的夹角为（）。题50图 如图所示，杆AB的A端置于光滑水平面上，AB与水平面夹角为30°，杆重力大小为P，B处有摩擦，则杆AB平衡时，B处的摩擦力与x方向的夹角为（） ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 压杆失稳时，各横截面绕其上哪一根轴转动是随机的 杆AB的A端置于光滑水平面.上，AB与水平面夹角为30°，杆重为P，如图41-25所示，B处有摩擦，则杆AB平衡时，B处的摩擦力与x方向的夹角为（） 杆AB的A端置于光滑水平面上，AB与水平面夹角为30°杆重力大小为P，如图所示。B处有摩擦力，则杆AB平衡时，B处的摩擦力与x方向的夹角为（） 当杆件AB的A端的转动刚度为3i时，杆件的B端为（　　）。