多选题

关于vensys变桨系统和主控传输的信息有()

A. 主控通过DP通讯给变桨的紧急停机命令
B. 主控接收到AC2反馈的脉冲心跳信号
C. 旋转编码警告、故障信号
D. 变桨减速器减速比信息

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