热门试题
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
电动风门执行器应定期进行维护，（）不属于维护范围。
（）指末端执行器的工作点。
以下属于工业机器人的末端执行器的是？
工业机器人末端执行器有()。
机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。
关节型工业机器人的机械结构包括三大部分：底座.手臂和末端执行器。四大部分：底座.手臂.手腕和末端执行器（）
力传感器，在用于末端执行器或手臂的自重补偿中时，属于()。
弧焊机器人的末端执行器是（）。
末端执行器采用框架式结构，驱动元件采用气缸（）。
执行器按工作能源分类有（）
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。
吸附式末端执行器分为气吸式、磁吸式
机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。
工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（）
工业机器人末端执行器代表人类的手部。
（）属于执行器。
使末端执行器相对于手臂进行摆动称为腕摆。（）
常见的搬运末端执行器有 吸附式 、 和 仿人式
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。
