所谓飞升速度，是指对象在单位阶跃扰动作用下，被控量可能达到的最小变化速度（）

有自平衡能力对象的响应速度（飞升速度）的正确选项有（） 无自平衡能力的对象的响应速度是表示阶跃变化一个单位时，响应曲线上被控量的最大变化速度（） 被控对象的时间常数，反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则： 当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间称为（） 当对象受到阶跃输入作用后，被控变量若果保持初始速度变化，达到新的稳态所需要的时间称为（） 在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、（）、（）和（）等基本形式 一般来说，自动控制系统在阶跃扰动作用下，希望得到的过渡过程是（） 一个单容水柜，当出口阀关小时受到基本阶跃扰动后，其飞升曲线与原状态受到同一扰动相比（） 被控对象受到扰动后平衡被破坏，不需要外来的控制作用，而依靠被控量自身变化使对象重新恢复平衡的特性为对象的自平衡特性（） 调节过程的基本形态有哪几种（指阶跃扰动输入下）？ 什么是阶跃扰动？ 阶跃响应曲线法是对处于（）、（）的被控过程，使其输入量作相应变化，测得被控过程的阶跃响应曲线，然后再根据阶跃响应曲线，求出被控过程输入与输出之间的传递函数 自动调节系统被控对象特性是指被控对象的输入量发生变化时，对象的（）变化的规律。 如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用__,系统的余差__,最大偏差__ 在蒸气流量阶跃增大扰动下，汽包水位（）。 〉在同样扰动作用下，被调节对象的容量系数越小，系统就容易保持平衡（） 所谓对象的特性，是指被控对象的输出变量与输入变量之间随（）变化的规律。 所谓对象的特性，是指被控对象的输出变量与输入变量之间随时间变化的规律（） 被控过程的数学模型是描述被控过程在输入(控制输入与扰动输入)作用下,其状态和输出(被控参数)变化的数学表达式。 在阶跃扰动作用下,自动控制系统的过渡过程有____________、______、等幅振荡过程和发散振荡过程等基本形式