下列选项中：①齿轮齿条传动；②曲柄滑块机构；③偏心轮机构；④曲柄摇杆机构；⑤螺旋传动；⑥带传动。可将转动和移动相互转换的机构有()  

曲柄滑块机构有曲柄滑块机构（） 把往复泵分为曲柄连杆机构、直轴偏心轮机构等的分类方法是（）。 把往复泵分为曲柄连杆机构、直轴偏心轮机构等的分类方法是（）。 齿轮齿条传动属于相交轴齿轮机构的一种 在对心曲柄滑块机构中，滑块只能摇摆不能移动称为摇块机构（） 偏心曲柄滑块机构的最小压力角有()   曲柄滑块机构由（）机构中将（）演化得到。根据滑块的运动轨迹是否通过曲柄的回转中心，可分为（）曲柄滑块机构和（）曲柄滑块机构。 下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（） 曲柄滑块属于双曲柄机构（） 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构演化而来的（） 曲柄滑块机构中，滑块移动距离为曲柄长度倍（） 曲柄滑块机构是由双曲柄机构演化而来的（） 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角为____ 若将曲柄滑块机构中的连杆改做机架，则该曲柄滑块机构将转化为（）机构。   一偏心轮机构中,偏心距是5mm,则滑块的行程是（） 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构采用演化方法得到. 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为（ ）。 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为（） 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为 曲柄滑块机构若以曲柄为主动件，则可以将曲柄的（）转换为滑块的（）