关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处

农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 如果机器人不搬运重物，则loaddata设置为（） 在visualone中，在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，在信号动作部分中，错时选择（） 机器人吸盘是真空吸盘需要使用才能工作（） 收获机器人一般可分为哪三类？ 泵体出水口法兰中心线与出水管法兰中心线的偏差应小于（）mm。 一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）。 伺服控制的机器人一般又细分为 控制类和 控制类 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 从结构形式上看，搬运机器人可分为（）搬运机器人 管子端头与法兰焊接时，法兰端面与管子中心线不垂直（） 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 对于生产线安装测量控制网时,一般纵向中心线设置（）条 对于生产线安装测量控制网时,一般横向中心线设置（）条 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 可以进行自动化搬运作业的工业机器人称为搬运机器人（） 从结构形式上看，搬运机器人可分为__、__、__、__和关节式搬运机器人 机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。 在ABB工业机器人的程序结构中，当有效载荷设置为loaddata时，表示机器人要搬运重物（）