无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。

工艺流程图按照设计的阶段不同，先后有方块流程图、（）、（）、带控制点工艺流程图和管道仪表流程图。 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有等。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异响；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效（） 流程图的现场确认需要（）在流程图上签字 流程图需要跨页 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 物料流程图不是设计文件。（） 机器人电池断电后，重启机器人后需要进行系统恢复（） 机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。 工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。 是不是每一个管理标准都需要有一个流程图 是不是每一个管理标准都需要有一个流程图 绘制流程图时需要注明流程的走向。 工业机器人典型工作站应用编程的步骤顺序为。①熟悉工艺流程，②绘制程序流程图，③机器人I/O信号配置与系统参数设置，④搭建仿真环境，进行系统验证与优化，⑤程序试运行，⑥关键位置示教与保存，⑦程序编写、调试与优化（） 搭建“过山车”，需要先画设计图，再进行拼搭。下列做法不合理的是（） 发那科机器人系统中修改动作指令需要在（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 流程图发展至今有如下一些，其正确的演变顺序为（）①自上而下流程图②多层次流程图③细节流程图④概略流程图 （）是在物料流程图给出后，再进行设备设计、车间布置、生产工艺控制方案等确定的基础上绘制，作为设计的正式成果编人初步设计阶段的设计文件中。