下列各传动机构中，（）等传动机构为不可逆传动机构（即主动件与被动件不能交换）。

与普通螺旋传动机构相比，滚珠螺旋传动机构的特点是（） 在蜗轮蜗杆传动机构中主传动件是（） 螺旋传动机构 蜗杆传动机构由蜗杆和蜗轮组成，其主动件是（） 启动机的传动机构是一杠杆机构，主要由传动叉和（）组成。 EQ2102汽车制动传动机构采用单回路气压制动传动机构（） 起动机按传动机构不同可分为哪几类?传动机构的作用是什么? 铁路机车传动机构为()机构。 齿轮机构、凸轮机构、平面连杆机构、带传动机构、链传动机构是最常见到的机构类型（） 蜗轮蜗杆机构按蜗杆的形状可分为 圆柱 蜗杆传动机构、环面蜗杆杆传动机构和[填空1]蜗杆传动机构三大类。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。 离心泵的传动机构是（）传动。 简述V带传动机构的传动原理。 普通螺旋传动机构（） 传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速（） 机床上常见的传动机构有齿轮齿合机构、皮带传动机构、联轴器等。下列关于齿轮传动的安全防护说法，正确的是（ ）。 液压传动是利用（）递能量的传动机构。 液压传动是利用（）传递能量的传动机构 转向传动机构的角传动比是（）