起重设备中，常采用（）棘轮机构；在需要从动件的转角无级变化的场合中，常采用（）棘轮机构。

棘轮机构由（）(主动件)、（）、（）(从动件)、止回棘爪、弹簧及机架等组成。 摩擦式棘轮机构可以实现无级调节。 齿式棘轮机构可实现无级调节。 摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。 齿式棘轮机构可实现无级调节（） 摩擦式棘轮机构可以实现无级调节（） 棘轮机构和槽轮机构中，当主动件做连续运动时，从动件随着做周期性的()   双动式棘轮机构的每个周期内，从动件动作两次（） 典型的棘轮机构由棘爪、棘轮、摇杆和机架等组成，棘爪为主动件，摇杆及铰链与上的棘轮为从动件。 棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。其中，主动件是（）,从动件是（）,机架起固定和支撑的作用。 棘轮机构转角的调节方法有（）   在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角（） 在棘轮机构中.增大曲柄的长度，棘轮的转角()   在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角()   一凸轮机构，其凸轮转角为0°~90°时，从动件等速上升，行程为25mm:转角为90°~180°时，从动件在高位停止；转角为180°~270°时，从动件等速下降至原位；转角为270°~360°时，从动件低位停止。试画出从动件的位移曲线。   起重设备中常用（）机构来阻止鼓轮反转。   棘轮机构中，棘轮的转角随摇杆摆角增大而增大。() 与棘轮机构相比，槽轮机构运动平稳，能准确控制转角的大小，但转角不能调整。() 起重设备中采用棘轮止动器可以防止重物位置下降。() 无级变速机构通过（）来传递转矩，通过改变主动件和从动件的（）使输出轴的转速在（）无级变化。