分析一阶微分环节与理想微分环节的特点，说明TD、FD、Kd的意义。

理想微分环节的传递函数为（）。 理想微分环节的输出量正比于（） 理想微分环节的传递函数为Ts。() 在图像的锐化处理中，通过一阶微分算子和二阶微分算子都可以进行细节的增强与检测。Sobel微分算子属于（）。 微分环节 一阶系统指的是用一阶微分方程描述其动态过程的系统。() 函数的微分形式总是保持不变的性质叫微分的一阶形式不变性。() 下列一阶微分方程中，哪一个是一阶线性方程（）？ 微分环节使系统（） 对于渐变的细节，一般情况下很难检测，但二阶微分的信息比一阶微分的信息略多（） 下列方程为一阶线性微分方程的是（）。   通常用一阶微分的过零点检测边缘。 试述微分环节的特性。 微分环节的相角为( ) 微分环节和积分环节的传递函数( )。 电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于()环节。 设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（　　）。 设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c"（t）= r（t）和c（t）=r""（t），则其传递函数分别为（）。 一阶滞后环节指的是（）。 现代控制理论采用时域分析方法，以一阶微分方程组作为数学模型。（ ）