简述晶闸管直流电动机调速系统中，给定积分器调试标准和质量要求

简述直流电动机和交流电动机的调速方法。 直流电动机——直流电动机自动调速系统在基速以上调节直流电动机励磁电路电阻的实质是()。 直流电动机调速 直流电动机的调速 直流电动机调速特点：( )。 晶闸管供电直流电动机可逆调速系统主电路中的环流是电动机或负载的（） 直流电动机可以无级调速。（） 直流电动机调速方法有（） 直流电动机调速方法有：( )。 直流电动机具有优越的调速性能，但是由于结构复杂，直流电动机不适用与大容量的负载调速系统中 ?永磁无刷直流电动机具有和直流电动机相同的电磁关系，从而决定了其机械特性和调速性能与直流电动机的相似性 直流电动机调速系统中，若想采用恒功率调速，则可改变() 当晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（） 当晶闸管-直流电动机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压速度给定电压（） 直流电动机可实现调压调速。 直流电动机的调速方法有( )。 直流电动机的调速方法有（） 不是直流电动机调速的方法（） （）是直流电动机的调速方式。 晶闸管－直流电动机调速系统中，为使电机转速保持相对稳定，应采用组成闭环系统（）