含有零阶保持器的采样系统的开环脉冲传递函数按（ ）的情况计算。

闭环零点由开环前向通路传递函数的___和反馈通路传递函数的___组成。（ ） （）是满足开环传递函数等于零的点。 开环控制系统的传递函数是（） 求时间响应用到的传递函数是_________: 前向通道传递函数|反馈通道传递函数|开环传递函数|闭环传递函数 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。() 实际系统传递函数的分母阶次（） 实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。 中国大学MOOC: 二阶系统传递函数分母多项式为零，下列哪种情况系统稳定（） 闭环控制系统的开环传递函数是（） 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（） 系统的开环传递函数为：，则该系统为（）型系统 脉冲传递函数零点是哪个方程的根（） 一般用GH表示系统的开环传递函数（） 离散系统的脉冲传递函数又称为（）。 同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（） 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为。   （） 已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（） 自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开后，系统处于开环状态，反馈信号Z（s）与偏差信号E（s）之比称为开环系统传递函数（） 为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（）的积分环节 二阶系统闭环传递函数为，则此系统为（）系统