陀螺罗经应满足以下要求：（）
A. 陀螺罗经应有自动报警装置，以指示罗经系统的重大故障
B. 主罗经应避免安装在船舶横纵摇使罗经出现过量误差的位置
C. 分罗经与主罗经之间的读数偏差应不超过±0.5°
D. 分罗经与主罗经之间的读数偏差应不超过±1°
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