.能实现空间任意两轴的传动，也可实现回转运动和直线运动之间的转换，具有工作可靠，传动比恒定等特点的是（）传动方式。

齿轮-齿条传动可以实现旋转运动与直线运动的互换（） 蜗杆-蜗轮传动可以实现直线运动到旋转运动的转换（） 液压缸除实现直线运动外，还可以用以实现小于（）的回转运动 把直线运动转变成回转运动，可以采用齿轮齿条传动()。也可以采用螺旋传动。()还可以利用曲柄滑块机构()来实现。 活塞缸可实现执行元件的直线运动，液压马达可实现旋转运动。 活塞缸可实现执行元件的直线运动，液压马达可实现旋转运动（） 螺旋传动可将回转运动转变为直线运动。 丝杠-螺母传动副可以实现旋转运动到直线运动的转换。 丝杠-螺母传动副可以实现旋转运动到直线运动的转换（） 气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线运动、回转运动的传动装置。 ()螺旋传动主要用于将回转运动转变为直线运动。 （）可把回转运动变为直线运动。 利用螺纹零件把回转运动变为直线运动称为螺旋传动（） 螺旋传动的特点是把回转运动转变为直线运动（） 与其他将回转运动变为直线运动的传动机构相比，螺旋传动的优点有（）。 滚珠丝杠副是回转运动、直线运动相互转换的新型传动装置。 滚珠丝杠副是回转运动、直线运动相互转换的新型传动装置（） 能直接将直线运动转换为旋转运动的传动方式是（） 螺旋机构可以把回转运动变成直线运动。 不能把回转运动变成直线运动的是（）