在铰链四杆机构中，杆长依次为a、b、c、d,其中杆a最短，杆b最长。试回答： (1)该机构为曲柄摇杆机构的条件； (2)该机构为双曲柄机构的条件； (3)该机构为双摇杆机构的条件。  

铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长 铰链四杆机构中，当连架杆之一为最短杆时，它是（）机构。 在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。（ ） 在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆（） 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆为机架时，该铰链四杆机构为__（） 铰链四杆机构的杆长为a=60，b=80，c=100，d=90。若以杆a为机架，则此四杆机构（） 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（） 铰链四杆机构中，取最短杆为机架时得到双曲柄机构。( ) 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短杆。() 铰链四杆机构中，满足杆长条件下，最短杆为机架时，为双摇杆机构（） 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为() 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有（） 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有（） 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆之和时，取最短杆为静件时，此机构为（）