单选题

飞行控制系统实时接收遥控指令,并根据指令要求调用自主导航模块、指令导航模块和人工导航模块后,飞行控制与管理软件开始运作。在整个飞行控制系统运行的过程中,对各个任务进行调度的是()

A. 遥控遥测模块
B. 导航模块
C. 控制率模块
D. 调度管理模块

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