请说出齿轮传动、丝杠传动和普通皮带传动各自最大的区别特点（优点）。

链条传动和皮带传动都是当两轴轴线相距较远时采用的传动形式。链条传动平均传动比准确，比皮带传动的过载能力大。 皮带传动是金属切削机床机械传动常用的传动副。下列（）项不是皮带传动的特点 C6136或C616车床的机械传动的传动副有（）。 ①皮带传动 ②齿轮传动 ③涡轮蜗杆传动 ④齿轮齿条传动 ⑤丝杆螺母传动 机床上常见的传动机构有齿轮啮合机构、皮带传动机构、联轴器等。下列关于皮带传动机构的说法中，错误的是()。 简述采用普通丝杠和滚珠丝杠传动的各自优点和场合。 传动一般有皮带传动、（）传动及（）传动三种。 皮带传动有（）（）（）（）。 机床常用传动副中，皮带传动的传动比为（） 在常用的机床传动副中，普通皮带传动在过载时会打滑。 在常用的机床传动副中，普通皮带传动在过载时会打滑（） C6136或C616车床的机械传动的传动副有下列哪几种：①皮带传动②齿轮传动③涡轮蜗杆传动④齿轮齿条传动⑤丝杆螺母传动（） 皮带传动的传动比精确度比较齿轮齿合的传动比差，但当过载时能起到过载保护。下列关于皮带传动的安全防护说法，错误的是（） 皮带传动的传动比精确度比较齿轮齿合的传动比差，但当过载时能起到过载保护。下列关于皮带传动的安全防护说法，错误的是（ ） 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。 一般皮带传动的传动比为（） 皮带传动和链传动的设备没必要定期盘车（） 皮带传动不易打滑（） 皮带传动的角度传动的传动比一般小于（）。 平皮带传动多用于传动距离较小的场所。