下面关于RTK技术的描述，正确的是（）
A. 两台接收机（一台基准站，一台流动站），流动站在观测卫星数据，传送给基准站进 行差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。
B. 广播模式下，基准站只允许一台无人机连接定位基站
C. 影响 GNSS 定位精度的原因地磁信号的干扰有直接关系
D. RTK 测量是实时的差分计算
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