直流电动机降低转速常用哪几种方法?

直流电动机有哪几种类型？各有何特点？ 改变直流电动机的旋转方向有几种方法 并励直流电动机降低电枢电压起动（） 直流电动机降低电枢电压调速时，属于()调速方式。 常用的直流电动机启动方法有（）（）（） 直流电动机常用的启动方法包括（）。 直流电动机常用的调速方法有（） 直流电动机的调速常用方法有（） 直流电动机的转速公式为（） 在晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（） 直流电动机分为同步电机和他激直流电动机（） 直流电动机最常用的起动方法是（）。 直流电动机常用的电气制动方法有（） 由于直流电动机转速与输入电压成简单__关系，所以获得可变的直流电压来改变直流电动机轴的旋转转速成为直流电机__的主要方法 直流电动机励磁绕组（wE.M）接线松动,会致使直流电动机转速升高或“-琶车”（） 降低并励直流电动机的端电压，可以降低其转速。 降低并励直流电动机的端电压，可以降低其转速（） 简述无刷直流电动机的优点？作用？改变无刷直流电动机转向的方法？ 直流电动机转速系统中被控量是转速。() 常用直流电动机额定电压有：()