属于伺服系统检测元件的有（）

（）为常用的开环伺服系统的执行元件 伺服系统按工作原理分，可分为三种，分别是开环伺服系统，（）伺服系统和（）伺服系统 数控机床的进给伺服系统按驱动方式有:气动进给伺服系统和电力进给伺服系统两类。 特别适合作机床和自动化装置中的位置伺服系统和速度伺服系统中的执行元件的是()。 数控机床伺服系统包括主轴伺服和进给伺服系统。 采用开环伺服系统的机床使用的执行元件是（）。 采用闭环伺服系统的机床使用的执行元件是（） 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为（）（）（）。 按照驱动对象的类型，数控机床进给伺服系统可以分为进给伺服系统、主轴伺服系统。 伺服系统的误差有（）。 闭环进给伺服系统必须采用绝对式检测装置。 开环伺服系统内有位置检测反馈装置。() 开环伺服系统的精度优于闭环伺服系统。 开环伺服系统的精度优于闭环伺服系统（） 开环伺服系统即为无位置反馈的系统,其驱动元件主要是（） 对于闭环的进给伺服系统。可采用（）作为检测装置 半闭环进给伺服系统只能采用增量式检测装置。 开环伺服系统数控机床没有位置检测装置。 开环伺服系统数控机床没有位置检测装置（） 直流力矩电动机适用于在位置伺服系统和调速伺服系统中作为执行元件，也可以作为测速发电机使用。