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下列关于三种姿态表示方法的转换关系中,表述正确的是()
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下列关于三种姿态表示方法的转换关系中,表述正确的是()
A. 若已知欧拉角,则四元数是唯一的
B. 若已知欧拉角,则旋转矩阵是唯一的
C. 若已知四元数,则旋转矩阵是唯一的
D. D 若已知旋转矩阵,则四元数不是唯一的
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